发那科新款机器人R-1000iA：高速、紧凑、更智能 对于每年均应对不同领域，推陈出新的FANUC机器人来说，2011年最新款机器人R-1000iA的推出，无疑是FANUC机器人高速、紧凑、柔性、智能的代表。

FANUC R-1000iA是可搬运质量为80～100kg的小型高速机器人。其最显著的特点即是：紧凑的机器人结构，以及优越的动作性能。最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 在高性能功能配置方面，更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人专家”的称号。

首先，R-1000iA采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。其次，因为将机器人的横向宽度减小到了极限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。再次，从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出很大贡献。另外，R-1000iA使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。并且可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能，来展现FANUC机器人完美的智能科技。

FANUC机器人R-1000iA在满足高性能要求的同时，紧凑型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积，具有极高的性价比。尤其配置了2D、3D视觉功能后，可模拟复杂的装配环境，在大范围区域定位工件，补偿工件位置和角度的变化，非常适用于汽车零部件，中小型金属制品等各行业的焊接、搬运应用。

以下是几种应用案例：

密集型布局的点焊作业

箱状零件的搬运作业

刹车盘的视觉上下料作业（Bin picking单元）